陈刚

时间:2017/02/21 14:35:00 来源: 点击:

陈刚,工学博士,特聘教授,IEEE 高级会员1999年本科毕业于吉林大学;1999-2002年在中国科学院自动化研究所(北京)获得硕士学位;2005年在法国里昂应用科学学院获得工学博士学位。2006-2010年在法国信息与自动化研究所(INRIA)担任博士后研究员,2007-2009年在英国联合利华总部担任玛丽居里学者。2010-2015年在中联重科、美的集团中央研究院负责智能装备和机器人的研发和产业化。曾获得欧盟玛丽居里学者、湖南省长沙市313人才计划、中国侨联创新人才江苏姑苏创新人才等称号。

主要从事智能机器人理论基础及应用研究,包括软体柔性机器人(soft robot),无人驾驶车感知和安全预警控制关键技术研究。在软体柔性机器人方面,是最早开展软体机器人的研究者之一,提出了软体机器人形状控制的理论,论文已经被引用200余次。在无人驾驶车研究方面,提出了面向城市条件下动态和复杂环境下的无人车安全导航的理论技术和实现框架。在国际著名期刊、会议上共发表文章30余篇,它引300余次,专著和书籍篇章5项,发表和申请专利20余项。主持和参与欧盟及法国等重大科研项目6项,湖南省自然科学基金项目1项以及多项企业攻关项目并已经产业化。

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